从古代开始，人们一直认为太阳系中有九大行星：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星。然而，随着科学技术的发展，人们对太阳系的了解越来越深入，最终决定将冥王星从行星名单中除名，这是因为以下原因：
尺寸较小：冥王星比其他行星小得多，甚至比一些卫星还小，它的直径只有地球直径的约五分之一。这使得它的引力太弱，无法把它周围的物质聚集在一起形成卫星。
轨道异常：冥王星的轨道非常偏心，而且也不在太阳系其他行星的主要平面内，这使得它的位置和运动方式与其他行星有很大的不同。这也是一些科学家不认为它是行星的原因之一。
相似天体：除了冥王星之外，还有其他大量类似的冰体在太阳系外围漂浮，这些天体被认为是柯伊伯带天体的一部分，冥王星也被认为是其中之一。如果冥王星被列为行星，那么这些天体也应该被列为行星，这将使得行星的数量大大增加。
概念混乱：行星的定义一直是一个有争议的话题，而且在过去的几十年中发生了很多变化。最终，国际天文学联合会制定了一个行星定义，该定义要求行星必须满足三个条件：必须在太阳系的主要平面内绕太阳公转，必须具有足够的质量，以便它的形状被自身引力压缩成近似球形，以及必须要“清除”其轨道上其它物体。