《黄帝内经》是古代最早最完整的医学巨著，全书分为黄帝内经、黄帝外经、伤寒杂病论和金匮要略四部分；其中，“骨正筋柔”出自“黄帝内经”里面的《灸穴》。
《灸穴》上记载：“骨正不脱，筋柔动而不断，则病无犯，一定发于六经。”《灸穴》全书由五千余字组成，分为六卷113章，介绍了诸多穴位的特性、位置、功能及疗效，可以说，它是一个系统的穴位学。
黄帝内经中的“骨正筋柔”，指的是腧穴运行正常，筋脉得以柔软自如的状态，当腧穴通畅，流通良好，而筋脉柔软，此时，人体的气血运行正常，调控循环，内部环境也不会发生失常而发病。因而，骨正筋柔就成为一种很重要的健康理念，为人们追求健康、延缓衰老，增强防病能力提供了有效的科学基础。