鲁棒性在立体匹配是什么意思

　　针对全局匹配算法复杂度太高的问题,提出了一种基于图割的快速鲁棒立体匹配算法.一方面,参考局部立体匹配算法的思想,优化图割求解中的网格图的节点和边缘个数,使得在进行图割全局优化求解时不需要遍历所有视差值,从而减少匹配时间;另一方面,用二维线性插值算法计算亚像素,提高匹配精度和算法鲁棒性。